Оружейная коллекция
Популярное
Исторические рассказы об оружии. Винтовки Первой мировой войны. Винтовка Энфилд Р14Завершая цикл о винтовках Первой мировой войны, расскажем о винтовке Pattern 1914 Enfield, сокращённо P14, полное название The Rifle .303 Pattern 1914....
АЕК-971 – отличный автомат, опередивший свое времяСССР во второй половине XX века отличался развитой оборонной промышленностью и большим количеством удачных разработок во всех сегментах, в том числе в области стрелкового оружия. Некоторые считали имеющуюся линейку...
The National Interest: у снайперов российской армии есть винтовки и патроны, которые способные пробить бронежилеты СШАВ последние годы Россия создала несколько новых снайперских винтовок, что не могло остаться незамеченным. Американское издание The National Interest рассмотрело новые российские проекты и попробовало сделать некоторые...
Главный конкурент «Калашникова» М-16 и ее последующие модификации – это надолгоК обычным упрекам к штурмовому карабину М-4 (заменившему в ВС США М-16 и являющемуся модификацией этой винтовки) в ненадежности в последнее время добавились претензии в недостаточной мощности боеприпаса, особенно при...
Оружие
Комплексы активной защиты: Россия опять наступает, Америка покупает, Европа тестирует29 сентября 2017 года американская армия приняла решение закупить неизвестное количество систем Trophy в рамках неотложного запроса. Компания General Dynamics Land Systems отвечает за установку системы на основные...
Дисковые снаряды, дисковые орудия - страницы историиОпыт Крымской войны показал всему миру, что дальность стрельбы полевой артиллерии слишком мала, и что огонь из нарезных ружей позволяет поражать артиллеристов, находившихся на артиллерийских позициях даже позади боевых...
Автоматический ручной гранатомёт Барышева. Гранатомёт просто без отдачиСоветская школа разработки оружия была одной из лучших в мире, но далеко не всем образцам удавалось дойти от стадии прототипов до серийного производства....
Те же патроны вот только в профильВооруженные силы многих стран изучают стрелковое оружие следующего поколения, лучше всего подходящее для проведения наступательных и оборонительных задач во всем спектре будущего оперативного пространства...
Defence Blog: лучшие бронетранспортеры периода 2017 годаКонец года – лучшее время для подведения итогов. Так, провожая 2017 год, интернет-издание Defence Blog решило оценить бронетранспортеры последних моделей, появившиеся в недавнем прошлом, а также расставить их по местам...
Подпишись на рассылку и будь всегда в курсе наших новостей.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Юбилей (а именно так переводится с латинского 50-летие) будет в следующем году. Но почти по горячим следам есть не менее горячее желание сказать несколько слов о старейшем НИИ в стране, занимающемся именно робототехникой. И о приближающемся юбилее.

Наиболее занудные из читающих сразу зададут вопрос: а, собственно, о каких роботах идет речь? Тем более, 50 лет назад? А вот о каких.

Предприятие, которое сегодня называется «Государственный научный центр Российской Федерации «Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», занимается не только роботами, но и кибернетическими системами. То есть аппаратами, способными действовать самостоятельно без помощи человека.

История центра началась еще в 1965 году, 23 марта, когда лаборатория технической кибернетики кафедры автоматики и телемеханики Ленинградского политехнического института им. М.И. Калинина (ЛПИ) под руководством Евгения Ивановича Юревича получила техническое задание на гамма-лучевой высотомер («Кактус») для управления двигателями мягкой посадки космических кораблей «Союз».

А уже 7 июля был заключен первый хозяйственный договор № 435/1180 между кафедрой автоматики и телемеханики ЛПИ и ОКБ-1 (ныне — ОАО «РКК «Энергия» им. С.П. Королева») на разработку системы «Кактус».

29 января 1968 года лаборатория получила статус Особого конструкторского бюро технической кибернетики (ОКБ ТК).

Первая штатная работа системы «Кактус» в составе пилотируемого космического корабля «Союз-3» произошла 30 января 1968 года.
А далее начались работы как в космической сфере, так и в других, где требовалось применение кибернетических систем.

Здесь и создание манипуляторов для глубоководных аппаратов, системы управления мягкой посадкой «Квант» и контроля забираемого грунта автоматической межпланетной станции «Луна-16», успешно доставившей на Землю образцы лунного грунта, фотонной системы «Вектор-ТК» управления тесным строем морских кораблей.

Опять же фотонная система ручной стыковки «Арс» для космических кораблей «Союз» и орбитальной станции «Салют», комплексы приборов контроля бортовых систем энергоснабжения орбитальных космических аппаратов. Именно здесь был создан и отработан манипулятор для МКС «Буран».

В целом, за 50 лет было создано и запущено в действие множество систем, о которых мы не особо в курсе. Но они есть, и успешно применяются.

Сегодня Центр успешно работает в нескольких направлениях.

Системы контроля энергоблоков ВВЭР-1200 для российских АЭС;
Робототехнические комплексы радиологической и биологической разведки;
Роботизированные комплексы поиска и спасения в условиях Арктики;
Системы анализа и контроля;
Космическая программа;
Учебные и тренировочные роботы.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

В прошлом году мы рассказывали об уникальном мобильном радиобиологическом комплексе. В его оснащение входит система РТК-08, которую производит Центр.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Основные задачи, которые может выполнить комплекс:

Ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера;
Производство работ в зонах с повышенным уровнем радиации;
Локализация источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях, объектах транспорта и т.п.

Система состоит из двух машин и горы спецоборудования.

Здоровяк на колесах — это робот-разведчик РТС-РР весом 270 кг. Стоек к излучениям, способен забраться куда угодно, взять пробы, сделать замеры и все это нанести на карту. Кроме того, как показала практика боевого применения (был случай похищения радиоактивных материалов в Чечне в 2000-х), вполне может обнаружить источник излучения, добраться до него, захватить манипулятором и оттранспортировать в место, где радиоактивные материалы были помещены в спецконтейнер.

Это был реальный случай, за который два сотрудника Центра были удостоены боевых государственных наград. Два отморозка в Грозном похитили контейнер с высокорадиоактивным изотопом. С какой целью, сказать сложно, потому что для облегчения транспортировки они вытащили кассету из свинцового контейнера. И унесли в «укромное место», где спрятали кассету.

Первый умер на пути в город, второй перед смертью успел сообщить, где они спрятали материал.

Была проведена войсковая операция (БД тогда были в полном разгаре), в результате которой РТС не только нашел кассету, но и вытащил ее на более-менее открытое место, находился контейнер. Благо, манипулятор г/п в 10 кг позволяет и не такое.
Единственное, что слабовато — это скорость. Всего 0,5 км/ч.

Второй — РТС-ТО, робот для технологических операций. Намного меньше, но и легче, всего 30 кг. Зато способен забраться туда, куда не пролезет по габаритам РР. И может при необходимости утащить до 5 кг груза.

Малогабаритный робототехнический комплекс «Капитан»

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Похож на РТС-ТО, но это только внешне. Это полноценный наблюдатель или разведчик.

Умеет:

Аудиовизуальная разведка окружающей обстановки
Обследование помещений, подвалов, пещер, убежищ, днищ автомобилей и т.д.
Обследование потенциально взрывоопасных предметов
Доставка и установка в заданных местах легких грузов (до 5 кг)
Скрытное наблюдение за объектами
Уточнение картографической информации и плана помещений
Контроль охраняемых зон с автоматической выдачей сигнала тревоги
Дистанционное патрулирование охраняемых объектов
При этом он весьма шустрый. 2 м/с или 7,2 км/ч.

Разрабатываются и уже существуют в металле боевые модули, способные нести различное вооружение.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения


Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Тяжелые модульные платформы, которые можно использовать как транспортные либо эвакуационные средства.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения


Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Системы обеспечения связью на базе универсальной платформы РТК-06 либо наоборот, на платформе можно разместить средства РЭБ.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Мирные роботы тоже имеют место быть.

«КардиоРобот». Автоматизированный комплекс компрессии грудной клетки и конечностей.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

45 минут (от аккумуляторов) способен выполнять следующие функции:

Непрямой массаж сердца.

Поддержание кровообращения у пациента при остановке сердца.

Снабжение головного мозга и ряда органов кислородом, удаление продуктов распада.

«Прометей». Перфузионный комплекс средств восстановления и поддержания жизнеспособности донорских органов для трансплантации.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Здесь, наверное, даже не стоит пояснять, для чего он предназначен.



В целом свой юбилей Центр будет встречать с весьма и весьма достойными результатами. Роботы и кибернетические системы у нас есть, и работа над ними продолжается. А об самом юбилее мы расскажем в январе следующего года.