Оружейная коллекция
Популярное
РПК-74. Не пора ли пока на заслуженный отдых?В ходе разговора о новинках стрелкового оружия в нашей армии (АК-12, АК-15, А-545 и А-762) всплыла тема пулемета. На вооружении наших бойцов сухопутных войск стоят три пулемета...
АЕК в противостоянии с АК, а 5,45 против 7,62. Или заодно?АК-12 и АК-15 прошли испытания и приняты Министерством обороны на вооружение. Минобороны приняло на вооружение и автоматы завода имени Дегтярева: А-545 и А-762. Не жирновато?...
Калибр 7,62 мм: так это шаг вперёд или назад?О грядущей реабилитации 7,62-мм патрона в армии России...
Экспериментальное короткоствольное украинское огнестрельное оружие. Часть 1. Пистолеты ПШ и "Гном"Пистолеты Шевченко ПШ-4, ПШ-45 и другие. Информацию о перспективных украинских военных разработках. Говоря откровенно, большинство из них вызывает улыбку...
Оружие
Программа Air2030. Швейцария модернизирует свое ПВОШвейцария поддерживает нейтралитет, но такая позиция не исключает обновления вооруженных сил. Военное ведомство этой страны предлагает обновить ПВО...
Патрон с простой перекисью водородаТема жидких метательных смесей. Список веществ и их смесей, годящихся в качестве жидкого метательного вещества, довольно большой...
Т-90М «Прорыв-3»: первые танки должны быть в этом году!Промышленность получила заказ на строительство танков Т-90М. К настоящему времени стали известны подход к производству новой техники, предполагаемые темпы и сроки передачи в войска бронемашин...
Противотанковые средства на вооружении советской пехоты (часть 2)После окончания Второй мировой войны в арсенале советской пехоты имелись противотанковые 14,5-мм ружья и ручные кумулятивные гранаты РПГ-43 и РПГ-6, не соответствовавшие современным реалиям...
«Багульник» и «Деривация-ПВО». Свежие новости противовоздушной обороныВ самом конце марта появились новые сведения о двух перспективных проектах зенитных систем. Одна из разработок такого рода приблизилась к поступлению на вооружение, тогда как другая пока находится на стадии испытаний....
Подпишись на рассылку и будь всегда в курсе наших новостей.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Юбилей (а именно так переводится с латинского 50-летие) будет в следующем году. Но почти по горячим следам есть не менее горячее желание сказать несколько слов о старейшем НИИ в стране, занимающемся именно робототехникой. И о приближающемся юбилее.

Наиболее занудные из читающих сразу зададут вопрос: а, собственно, о каких роботах идет речь? Тем более, 50 лет назад? А вот о каких.

Предприятие, которое сегодня называется «Государственный научный центр Российской Федерации «Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», занимается не только роботами, но и кибернетическими системами. То есть аппаратами, способными действовать самостоятельно без помощи человека.

История центра началась еще в 1965 году, 23 марта, когда лаборатория технической кибернетики кафедры автоматики и телемеханики Ленинградского политехнического института им. М.И. Калинина (ЛПИ) под руководством Евгения Ивановича Юревича получила техническое задание на гамма-лучевой высотомер («Кактус») для управления двигателями мягкой посадки космических кораблей «Союз».

А уже 7 июля был заключен первый хозяйственный договор № 435/1180 между кафедрой автоматики и телемеханики ЛПИ и ОКБ-1 (ныне — ОАО «РКК «Энергия» им. С.П. Королева») на разработку системы «Кактус».

29 января 1968 года лаборатория получила статус Особого конструкторского бюро технической кибернетики (ОКБ ТК).

Первая штатная работа системы «Кактус» в составе пилотируемого космического корабля «Союз-3» произошла 30 января 1968 года.
А далее начались работы как в космической сфере, так и в других, где требовалось применение кибернетических систем.

Здесь и создание манипуляторов для глубоководных аппаратов, системы управления мягкой посадкой «Квант» и контроля забираемого грунта автоматической межпланетной станции «Луна-16», успешно доставившей на Землю образцы лунного грунта, фотонной системы «Вектор-ТК» управления тесным строем морских кораблей.

Опять же фотонная система ручной стыковки «Арс» для космических кораблей «Союз» и орбитальной станции «Салют», комплексы приборов контроля бортовых систем энергоснабжения орбитальных космических аппаратов. Именно здесь был создан и отработан манипулятор для МКС «Буран».

В целом, за 50 лет было создано и запущено в действие множество систем, о которых мы не особо в курсе. Но они есть, и успешно применяются.

Сегодня Центр успешно работает в нескольких направлениях.

Системы контроля энергоблоков ВВЭР-1200 для российских АЭС;
Робототехнические комплексы радиологической и биологической разведки;
Роботизированные комплексы поиска и спасения в условиях Арктики;
Системы анализа и контроля;
Космическая программа;
Учебные и тренировочные роботы.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

В прошлом году мы рассказывали об уникальном мобильном радиобиологическом комплексе. В его оснащение входит система РТК-08, которую производит Центр.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Основные задачи, которые может выполнить комплекс:

Ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера;
Производство работ в зонах с повышенным уровнем радиации;
Локализация источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях, объектах транспорта и т.п.

Система состоит из двух машин и горы спецоборудования.

Здоровяк на колесах — это робот-разведчик РТС-РР весом 270 кг. Стоек к излучениям, способен забраться куда угодно, взять пробы, сделать замеры и все это нанести на карту. Кроме того, как показала практика боевого применения (был случай похищения радиоактивных материалов в Чечне в 2000-х), вполне может обнаружить источник излучения, добраться до него, захватить манипулятором и оттранспортировать в место, где радиоактивные материалы были помещены в спецконтейнер.

Это был реальный случай, за который два сотрудника Центра были удостоены боевых государственных наград. Два отморозка в Грозном похитили контейнер с высокорадиоактивным изотопом. С какой целью, сказать сложно, потому что для облегчения транспортировки они вытащили кассету из свинцового контейнера. И унесли в «укромное место», где спрятали кассету.

Первый умер на пути в город, второй перед смертью успел сообщить, где они спрятали материал.

Была проведена войсковая операция (БД тогда были в полном разгаре), в результате которой РТС не только нашел кассету, но и вытащил ее на более-менее открытое место, находился контейнер. Благо, манипулятор г/п в 10 кг позволяет и не такое.
Единственное, что слабовато — это скорость. Всего 0,5 км/ч.

Второй — РТС-ТО, робот для технологических операций. Намного меньше, но и легче, всего 30 кг. Зато способен забраться туда, куда не пролезет по габаритам РР. И может при необходимости утащить до 5 кг груза.

Малогабаритный робототехнический комплекс «Капитан»

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Похож на РТС-ТО, но это только внешне. Это полноценный наблюдатель или разведчик.

Умеет:

Аудиовизуальная разведка окружающей обстановки
Обследование помещений, подвалов, пещер, убежищ, днищ автомобилей и т.д.
Обследование потенциально взрывоопасных предметов
Доставка и установка в заданных местах легких грузов (до 5 кг)
Скрытное наблюдение за объектами
Уточнение картографической информации и плана помещений
Контроль охраняемых зон с автоматической выдачей сигнала тревоги
Дистанционное патрулирование охраняемых объектов
При этом он весьма шустрый. 2 м/с или 7,2 км/ч.

Разрабатываются и уже существуют в металле боевые модули, способные нести различное вооружение.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения


Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Тяжелые модульные платформы, которые можно использовать как транспортные либо эвакуационные средства.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения


Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Системы обеспечения связью на базе универсальной платформы РТК-06 либо наоборот, на платформе можно разместить средства РЭБ.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Мирные роботы тоже имеют место быть.

«КардиоРобот». Автоматизированный комплекс компрессии грудной клетки и конечностей.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

45 минут (от аккумуляторов) способен выполнять следующие функции:

Непрямой массаж сердца.

Поддержание кровообращения у пациента при остановке сердца.

Снабжение головного мозга и ряда органов кислородом, удаление продуктов распада.

«Прометей». Перфузионный комплекс средств восстановления и поддержания жизнеспособности донорских органов для трансплантации.

Роботы у нас все же есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Здесь, наверное, даже не стоит пояснять, для чего он предназначен.



В целом свой юбилей Центр будет встречать с весьма и весьма достойными результатами. Роботы и кибернетические системы у нас есть, и работа над ними продолжается. А об самом юбилее мы расскажем в январе следующего года.